Взбейте сливки с сахаром до образования пышных пик. Добавьте к ним йогурт и лимонный сок, аккуратно все перемешайте. Добавьте ягоды малины и перемешайте. В бумажные стаканчики выложите полученную смесь. В каждый стаканчик со сливочной смесью вставьте деревянные палочки для мороженого и накройте стаканчики фольгой, сделав отверстие для палочек. Отправьте стаканчики в морозилку на 4-5 часов.
Перед подачей к столу, выньте мороженое из стаканчиков и уберите фольгу.